*4 Psychická nervová centra (v sanskrtu – čakry) jsou člověkem vyciťována pouze při zvnitřnění, pod tlakem soustředění pak lze energii jednotlivých čaker rozvíjet a vyzařovat. Jogínové věnují pozornost sedmi hlavním čakrám: 1. Muládhára (základní čakra kořene) 2. Svádhištána (čakra sleziny) 3. Manipúra (pupeční čakra) 4. Anáhata (srdeční čakra) 5. Višuddha (krční čakra) 6. Ádžňa (čelní čakra) 7. Sahasrára (korunní čakra).